Chwytak podciśnieniowy CVGC – do robotów współpracujących (kobotów)

Opis

Przeznaczenie chwytaka podciśnieniowego CVGC

Chwytak podciśnieniowy CVGC przeznaczony do próżniowego chwytania ładunków o różnorodnej strukturze i ich przemieszczania szczególnie przy zastosowaniu robotów współpracujących.

Chwytak CVGC został specjalnie zaprojektowany do montażu na robotach współpracujących dzięki czemu spełnia wszystkie wymagania dotyczące masy, elastyczności i bezpieczeństwa w zastosowaniach z kobotami.

Ze względu na swoje optymalne właściwości chwytak podciśnieniowy CVGC posiada certyfikat firmy Universal Robots.

Szczególne cechy chwytaka CVGC dostosowane do wymagań robotów współpracujących:

• ultralekka konstrukcja z włókna węglowego zwiększa możliwości udźwigu kobotów oraz zmniejsza ich zużycie
• kształt i tworzywo chwytaka zapewniają 6-krotnie wyższą odporność mechaniczną od standardowych rozwiązań
• wyposażenie pozwalające na precyzyjne i efektywne sterowanie pracą chwytaka; eżektor, wakuostat, zawór sterujący.
• optymalnie umieszczony środek ciężkości chwytaka wydłuża żywotność ramienia robota
• adaptery mocujące dostosowane do robotów współpracujących firm; Universal Robots, Fanuc, Omron, Techman, Doosan, Yaskawa i innych.
• zintegrowany piankowy odbijacz oraz obłe krawędzie  chwytaka chronią operatora w przypadku ewentualnej kolizji

Szczególne cechy chwytaka GVGC dotyczące chwytania ładunków:

• uszczelniająca piankowa mata ssąca o grubości 20 mm zapewnia chwytanie ładunków o różnorodnych powierzchniach
• możliwość chwytania jednego lub więcej ładunków podczas jednego cyklu przenoszenia
• gęsto rozmieszczone otwory ssące w kształcie fasolki zapewniają dużą powierzchnię ssania, czyli wysokie siły chwytania
• zintegrowane w płycie chwytaka oporniki przepływu redukują straty podciśnienia  w przypadku nieszczelności
• nowoczesne i oszczędne jednostopniowe wkłady eżektorowe o dużych wydatkach podciśnienia zapewniają sprawne i skuteczne chwytanie ładunków
• dobrze widoczny optyczny wskaźnik statusu “ssanie”.

Więcej informacji dotyczących chwytaka w umieszczonych “Parametry techniczne” oraz “Kształt i wymiary”.

 Budowa chwytaka podciśnieniowego CVGC

Chwytak podciśnieniowy CVGC składa się z trzech głównych elementów – płyty ssącej, zintegrowanego z nią modułu zasilającego oraz adapterów mocujących dostosowanych do kiści różnych producentów.

1. Piankowy odbijacz chroniący operatora 2. Uszczelniająca mata piankowa   Kliknij, aby powiększyć!

Płyta ssąca Wykonana z włókna węglowego oraz aluminium PA 6.6 skręconych ze sobą śrubami ze stali nierdzewnej w następującym wykonaniu: Spód płyty ssącej z opornikami przepływu w rozstawie 25×35 mm Uszczelnieniem jest rastrowa mata piankowa EPDM z owalnymi otworami ssącymi pochylonymi pod kątem 60 stopni. Piankowego odbijacza chroniącego operatora podczas ew. kolizji Zarówno mata piankowa, jak i piankowy odbijacz można łatwo wymienić w przypadku zużycia, jak i uszkodzenia   Elementy składowe modułu zasilającego przyłącze sprężonego powietrza Ø 8 mm zintegrowane moduły eżektorowe CVP elektromagnetyczny zawór sterujący NO/NC elektroniczny wakuostat z wyświetlaczem LED przewód sterowania aluminiowa obudowa adapter mocujący do kiści robota (do wyboru) Główne materiały użyte do produkcji modułu zasilającego: PA 6.6, mosiądz, stal nierdzewna, stal, PETP, włókno szklane, NBR   Adaptery mocujące Stanowią przyłącze mechaniczne umożliwiające szybkie i łatwe podłączenie chwytaka do kiści robotów. Adaptery spełniają wymagania ISO 9409-1 i dostępne są w następnych wersjach: A 31 dostosowany do kiści robotów Fanuc CR-4, CR-7, CR-7 A/L, CR-14 A/L A 50 dostosowany do kiści nastepujących robotów współpracujących – Universal Robots UR3, UR5, UR10, UR16 oraz UR serii e – Omron/Techman TM5, TM12, TM14 – Doosan Robotics A0509, A0509S, A0912, A0912S,M0609, M0617, M1013, M1509, H2017, H2515 – Fanuc CRX10-iA A63 dostosowany do kiści robotów Yaskawa Oferujemy również wykonanie innych systemów mocowania na indywidualne zamówienie

Więcej informacji dotyczących chwytaka w umieszczonych na górze strony zakładkach “Parametry techniczne” oraz “Kształt i wymiary”.

 

Jeżeli chwytak podciśnieniowy CVGC do robotów współpracujących nie jest rozwiązaniem , którego szukałeś, sprawdź pokrewne produkty:

Chwytaki podciśnieniowe dla automatyki przemysłowej
Przyssawki – Komponenty podciśnieniowe
Komponenty podciśnieniowe
Przyssawki CNC
Ręczne chwytaki próżniowe
Mocowania podciśnieniowe

Zachęcamy do zapoznania się z artykułem “Podciśnieniowe chwytaki powierzchniowe – zalety i przeznaczenie”!

Oczywiście zapraszamy do polubienia naszych kanałów na Facebook, Instagram oraz Youtube