Podciśnieniowe chwytaki powierzchniowe – zalety i przeznaczenie

Podciśnieniowe chwytaki powierzchniowe znajdują powszechne zastosowanie w dziedzinie automatyki i robotyki wielu gałęzi przemysłu.

Dzięki swoim niezaprzeczalnym zaletom powierzchniowe chwytaki próżniowe współpracują zarówno z potężnymi robotami paletyzującymi lub depaletyzorami, jak również z robotami współpracującymi (kobotami) o niewielkich udźwigach i wysięgach ramienia.

Jednak dostępne w sieci internetowej informacje są szczątkowe i bardzo ogólnikowe, dlatego poniżej przedstawiamy zalety, przeznaczenie i zastosowanie podciśnieniowych chwytaków powierzchniowych.

Chwytanie całą powierzchnią lub jej częścią

To najważniejsza zaleta wyróżniająca podciśnieniowe chwytaki powierzchniowe, dzięki której zdobyły olbrzymią popularność w automatyce i robotyce na całym świecie.

W przeciwieństwie do typowych chwytaków podciśnieniowych wyposażonych w przyssawki, tzw. pająków chwytaki powierzchniowe zapewniają skuteczne chwytanie niezależnie od tego czy wszystkie punkty ssące są przykryte ładunkiem.

Dolna powierzchnia chwytaków powierzchniowych wyposażona jest bowiem w dziesiątki, setki na nawet tysiące niewielkich otworów ssących, które dzięki specjalnym konstrukcjom redukują straty podciśnienia w przypadku, gdy powierzchnia chwytaka nie dotyka do chwytanego ładunku, tzn. nie jest “uszczelniona”.

Oznacza to, że chwytak zasysa przedmioty, które dotykają do jego powierzchni ssącej.

Z powyższych właściwości chwytaka wynikają następujące korzyści:

• chwytanie ładunków o różnych wymiarach i kształtach
• pobieranie jednego lub wielu ładunków na raz
• przenoszenie całych warstw ładunków
• chwytanie elementów bez ich precyzyjnego pozycjonowania

Chwytanie powierzchni szczelnych
i przepuszczających powietrze

Konstrukcje podciśnieniowych chwytaków powierzchniowych umożliwiają chwytanie zarówno ładunków o szczelnej i zwartej powierzchni, jak i przedmiotów o przepuszczającej powietrze strukturze.

Do typowych ładunków o szczelnej powierzchni przenoszonych chwytakami powierzchniowymi należą:

• blachy, folie, opakowania i elementy wykonane z metali
• arkusze, opakowania i ładunki z tworzyw sztucznych
• drewno, deski, dłużyce, belki i elementy drewnopochodne
• szklane opakowania – butelki, słoje, itp.

Dla odmiany typowymi ładunkami o przepuszczających powietrze powierzchniach przenoszonych chwytakami powierzchniowymi są:

• opakowania kartonowe, papierowe pudełka
• belotki, saszetki i woreczki papierowe
• surowe płyty meblowe – MDF, HDF, OSB, wiórowe

Chwytanie różnorodnych kształtów

Chwytaki powierzchniowe wyposażane są standardowo w dwa rodzaje rozwiązań chwytających; maty piankowe lub przyssawki mieszkowe.

Obydwa rozwiązania pozwalają na pobieranie ładunków o płaskich lub strukturalnych powierzchniach i mają na celu zapewnienie optymalnego dopasowania się do rodzaju przenoszonego ładunku.

Maty piankowe zapewniają chwytanie większości przeważnie sztywnych, nieodkształcających się w trakcie przenoszenia ładunków, również tych o powierzchni porowatej i nierównej.
Maty dostępne są w różnych grubościach, mogą składać się warstw o różnej twardości i być wyposażone w zintegrowane siatkowe filtry powietrza.

Przyssawki mieszkowe stosowane są najczęściej w przypadku pobierania przedmiotów o gładkich powierzchniach, również tych odkształcających się podczas przenoszenia.

Przyssawki dostępne są w wykonaniach z różnych tworzyw, w odmiennych średnicach i kształtach 1,5 lub 2,5 fałdy.

Dostępne wariacje rozwiązań chwytających zapewniają możliwość optymalnego dostosowania chwytaka do charakterystyki konkretnego ładunku.

Podciśnieniowe chwytaki powierzchniowe przeznaczone są do współpracy z wszelkiego rodzaju zautomatyzowanymi manipulatorami paletyzatorami i robotami (także tzw. współpracującymi).

Mogą być bez wątpienia równie dobrze stosowane zarówno w dużych zakładach produkcyjnych, jak i niewielkich sortowniach, czy stolarniach, gdzie uzasadnione jest wykorzystanie zautomatyzowanych procesów przenoszenia przy wykorzystaniu próżni.

Chwytaki powierzchniowe są wykorzystywane do transportu ładunków w pozycji poziomej, pionowej, procesów przechylania i obracania ładunków.

Dzięki swoim zaletom opisanym powyżej mogą być stosowane do chwytania i przenoszenia szerokiego spektrum ładunków w różnorodnych gałęziach przemysłu znacząco skracając czas wielu procesów przemysłowych.